Manipulator kuźniczy jest rodzajem ruchomego manipulatora o dużej wytrzymałości, dzięki niezależnemu mechanizmowi prowadzenia wózka w celu uzyskania ruchu, zacisk można owinąć wokół osi łodygi drutu w celu uzyskania szerokiego zakresu obrotu, jednocześnie można go również podnosić, przechylać, wychylanie na boki i przesuw boczny, zacisk wokół osi łodygi szczypiec o szerokim zakresie obrotu, ale także możliwość podnoszenia, pochylania, wychylenia na boki, przesuwu bocznego. Obrót zacisku na dużą skalę wokół osi pręta jest zwykle realizowany poprzez połączenie szeregowe poprzedniej pary obrotowej, dzięki czemu jest on całkowicie oddzielony od innych działań, a pozostałych czterech działań, a mianowicie podnoszenia, pochylania, odchylania na boki i bocznego przesuwu, uzupełnia mechanizm podnoszący manipulatora. Ponadto ciężki sprzęt napędowy na ogół musi mieć mechanizm buforowy, a w przypadku manipulatora kuźniczego musi mieć mechanizm buforowy w dwóch kierunkach: w kierunku podnoszenia i w kierunku do przodu wózka. Z rzeczywistego doświadczenia inżynierskiego wiadomo, że w normalnych warunkach bufor kierunku podnoszenia manipulatora kuźniczego uzupełnia mechanizm główny realizujący ruch podnoszący i mechanizm zderzakowy nie wymaga dodatkowego dodawania, a ruch zderzaka w kierunku do przodu wózka jest zwykle realizowany poprzez przyjęcie równoległego mechanizmu 4R, ponieważ mechanizm nie jest łatwy do utknięcia, więc mechanizm podnoszący manipulatora kuźniczego musi również zwiększać stopień swobody ruchu w kierunek jazdy wózka do przodu. Oznacza to, że ruch mechanizmu podnoszącego obejmuje 5 stopni swobody podnoszenia, pochylania, obrotu bocznego, przesunięcia bocznego i kierunku jazdy wózka do przodu.
Manipulator kucia służy do zaciskania kęsa kuźniczego za pomocą prasy hydraulicznej lub młota kuźniczego w celu wykonania głównych czynności, takich jak podawanie, obracanie, toczenie i inne pomocnicze maszyny kuźnicze. Manipulator kucia pomaga poprawić warunki pracy, poprawić wydajność produkcji, zgodnie z zajdzie taka potrzeba, manipulator kuźniczy może być również używany do ładowania pieca, pieca i może realizować zdalne sterowanie i połączenie z hostem.
Manipulator kuźniczy posiada następujące funkcje działania: wózek swobodnie porusza się po torze; Szczypce są podnoszone i przechylane do przodu i do tyłu, a szczypce są zaciskane, rozluźniane, obracane itp. Duża rama przyjmuje integralną konstrukcję ramy, napędzaną silnikiem lub silnikiem, a rama zaciskowa jest napędzana liną stalową lub cylinder olejowy, który może realizować odpowiednio synchroniczne podnoszenie lub podnoszenie z przodu i z tyłu, tak że rama zaciskowa osiąga poziom lub realizuje nachylenie kąta, a głowica mocująca jest realizowana poprzez poziomy ruch pręta zaciskowego napędzanego przez duży śruba podziałowa lub cylinder olejowy, a także urządzenie zabezpieczające bufor. Obrót głowicy zaciskowej napędzany jest przez reduktor silnikowy i jest wyposażony w urządzenie zabezpieczające przed przeciążeniem, a przód i tył ramy zaciskowej, po obu stronach oraz pomiędzy ramą zaciskową a podnośnikiem są wyposażone w zderzaki antywibracyjne .