Manipulator kuźniczy posiada następujące funkcje działania: wózek swobodnie porusza się po torze; Rama zaciskowa jest podnoszona i pochylana do przodu i do tyłu; Szczypce zaciskają, zwalniają, obracają itp. Duża rama przyjmuje monolityczną konstrukcję ramy i jest napędzana silnikiem lub silnikiem elektrycznym. Rama zaciskowa napędzana jest liną stalową lub cylindrem olejowym, który może realizować synchroniczne podnoszenie z przodu i z tyłu lub oddzielne podnoszenie, dzięki czemu rama zaciskowa osiąga poziom lub realizuje kąt nachylenia. Zaciśnięcie główki szczypiec odbywa się poprzez poziomy ruch drążka zaciskowego napędzanego śrubą o dużym skoku lub cylindrem olejowym i posiada poduszkę zabezpieczającą. Obrót szczypiec napędzany jest przez reduktor silnika i jest wyposażony w zabezpieczenie przed przeciążeniem. Urządzenia antywibracyjne znajdują się z przodu i z tyłu, po obu stronach ramy zaciskowej oraz pomiędzy ramą zaciskową a podnośnikiem (dostępna jest również duża liczba akcesoriów).